东莞市登峰机电工程有限公司提供登峰机电售后-三洋伺服器报内部缺相怎么维修-伺服器。
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对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、pid增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,---是加上d后,尤其---,所以尽量加大p,减少i,不要加d。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!
登峰教您如何面对伺服器维修时遇到的窜动、爬行、震动现象
1.伺服器维修窜动现象
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触---,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
2.伺服器爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态---,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
3.伺服器振动现象
机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。
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伺服器我只选择机电
东莞市登峰机电工程有限公司给您讲解伺服器和伺服马达维修中直流无刷减速电机安装和使用说明:
1、直流无刷减速电机通常有3-5根线,正负级不能接反,接反了会烧机;
2、直流无刷减速电机不能长时间超负荷运行,否则容易烧机;
3、直流无刷减速电机为精密电子元件,不能剧烈碰撞;
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